Micro-contrôleurs 2003-présent
Micro-contrôleurs

Depuis 2003 toutes mes machines sont équipées d'un ou plusieurs micro-contrôleurs (ordinateur très simplifié contenu sur un circuit imprimé de petite taille). Le micro-contrôleur remplace le BBC microcomputer utilisé sur les machines plus anciennes.

Le programme est écrit sur un ordinateur externe puis chargé sur le micro-contrôleur qui peut ensuite être déconnecté de l'ordinateur. Quand le circuit est allumé, il exécute le programme, ce qui permet la fabrication de robots et autres machines au design compact et autonome.

Les programmes de mes machines effectuent généralement la lecture et l'interprétation des données issues d'une série de capteurs (distance, obstacles, lumière...) et la gestion d'un ou plusieurs actuateurs (moteurs, opto-électronique, haut-parleurs...).

Les micro-contrôleurs, étant programmables facilement, offrent une grande flexibilité et facilité d'utilisation, simplifiant grandement la conception de circuits électroniques.